DE6HY (動力車BEMFデコーダ)        生産完了          2006/11/14 更新


SIZE( 62 * 14* 4 mm コネクタ含む)

結伝杜監修

1.DE6HYの開発コンセプト

2.仕様

項目

内容

動作電圧 7V - 27V (絶対定格 27V)
出力電流 モータ 連続 2A   瞬間10A(10msec以内)
※連続出力は、放熱無限大の条件です
ファンクション ナシ
PWM周波数 High Freq
 専用運用
約16KHz
BEMF併用 約100Hzの周期でモータ逆起電圧を測定する為に、出力を一時的にCUTするので、モータが多少振動します。
※コアレスモータ等には十分評価の上使用してください。
加減速 対応
SpeedStep 28,128 ステップ
start,mid,max 値変更可能
27スピードテーブルあり
BEMF 分解能8bit
アドレス設定 1 - 10239
プログラミングモード 全プログラミングモード対応
総括制御 対応
DC走行 線路電圧 約5V以上でモータが回転いたします。
停止ギリギリの電圧ではモータがガクガクいたします。
※PWMパワーパックでは正常に動きません。
CV値リセット CV8=103の書き込みでリセット
※27スピードテーブル
,所有者情報#1、#2はリセットしません

3.履歴

2003.12.4 ver5 BEMFサンプリングを200Hzから100Hzに変更

 

3.ご注文方法 生産完了  

 

 

4.CV値一覧

CV 説明 デフォルト R/W
CV1 Primary Address
3
※2byte address モード時に変更した場合は、自動的に、1byte address mode に移行します
R/W
CV2 V Start 0 R/W
CV3 Acceleration Rate   0 (1..31) R/W
CV4  Deceleration Rate   0 (1..31) R/W
CV5 V High 0 (=255) R/W
CV6 V Mid 0 (=(VHigh + VStart) /2) R/W
CV7 Manufacturer Version Number 5 R
CV8 Manufacturer ID 103(SNJPN)
※103を書き込んだ場合には、CV値をデフォルト値にリセットします。
R (W)
CV17 Extended Address1 192 (192..231) R/W
CV18 Extended Address2 R/W
CV19 Consist address  0 R/W
CV29 Configurations supported

 

0b.0000.0100 ( 4 decimal) R/W
BIT7 0: Mobile Decoder
1:Accesory Decorder
0 R
BIT6 Resrverd 0 R
BIT5 0: 1 byte addressing
1: 2 byte addressing
0 R/W
BIT4 speed table 0 R/W
BIT3 0: advanced acknowledgement Disabled 0 R
BIT2 0: Power Source Conversion  NMRA digital only
1: Analog Mode Conversion
1 R/W
BIT1 FL location:
0: in Speed and Direction instructions
1: in Function Group instructions 
0 R/W
BIT0 Locomotive Direction:
0: normal
1: reverse
0 R/W
CV49 Product NO 84 (=DE6) R
CV55 BEMF PARAM: KI (integral) 5 (1-255) R/W
CV56 BEMF PARAM: KD (feedback)  2 (1-255) R/W
CV57 BEMF PARAM: KP (proportional)  130 (1-255)  R/W
CV60 DE6 Specific Configuration 0b.0111.0011 R/W
BIT 7 NOT USED 1 R/W
BIT 6 NOT USED 1 R/W
BIT 5 NOT USED 1 R/W
BIT 4 NOT USED 1 R/W
BIT 3 ACK FULL 0
※プログラミング時のACKを増加させますがコマンドステーションとの相性により、READ/WRITEがうまくいかない場合設定します。
R/W
BIT 2 NOT USED 0 R/W
BIT 1 BEMF MULTIPLY 1
※モーターの逆起電力が少ない場合設定します。2倍に調整します。低速運転に有効です。
R/W
BIT 0 BEMF ENABLE 1 R/W
CV66 前進 追加出力微調整 128 R/W
CV67-94 CV番号 速度  CV番号 速度 CV番号 速度 CV番号 速度 R/W
67[1] 4 74[8] 33 81[15] 74 88[22] 137 R/W
68[2] 8 75[9] 38 82[16] 82 89[23] 152
69[3] 12 76[10] 43 83[17] 90 90[24] 178
70[4] 16 77[11] 48 84[18] 93 91[25] 194
71[5] 20 78[12] 53 85[19] 106 92[26] 212
72[6] 24 79[13] 60 86[20] 115 93[27] 232
73[7] 28 80[14] 67 87[21] 125 94[28] 255
CV95 後進 追加出力微調整 128 R/W
CV105 所有者情報#1
※オーナーが自由に書き込んで使用するものです。
0 R/W
CV106 所有者情報#2
※オーナーが自由に書き込んで使用するものです。
0 R/W

 

5.品質性能試験結果

品質試験概要

項番 テスト項目 NMRA規定値 実測値

結果

1 "1" BIT MARGIN

52 <-->64 (usec) 

44 <-->79 (usec)

合格
2 "1" BIT DUTY  

64:41(39%)<-->41:79(65.8%).

合格
3 "0" BIT MARGIN

90 <-->10000 (usec)

65<-->12000(usec)

合格
4 BAD ADDRESS     合格
5 BAD BIT     合格
6 ALL ADDRESS

1 <--> 10239

  合格
7 ALL CONSIST ADDRESS

1<-->127

   合格
8 CV Program Paged Mode ->ok
Direct Mode ->ok
OPS Mode ->ok
合格