1.概要

2.BEMF調整

モーター個体差の影響も大きいですが、確認を行った車輌において、起動前後の超低速時に走行が若干不安定となるケースがありました。その場合には、BEMFのパラメタを以下の値に変更してみてください。

[ CV55=5 , CV57=40 ]

項目		内容
DCC動作電圧		7 – 22V(絶対定格) 12Vを推奨
出力電流	MOTOR	連続 0.5A 瞬間2A(50msec以内)
	FUNCTION * 2	各FX 12mA 定電流出力
	合計	連続0.5A ピーク2A(50msec以内) ※連続出力は、放熱無限大の条件です
PWM周波数		約16KHz ただし、BEMF有効時は、約100Hzの周期でモータ逆起電力を取得する為に、出力を一時的にCUTするので、モータによっては多少振動します。
加減速		対応
Speed Step		14,28,128 ステップ start , mid , max 値変更可能 28スピードテーブルナシ
アドレス設定		1 - 10239
プログラミングモード		全プログラミングモード
総括制御		対応
CV値リセット		CV8=103の書き込みで出荷時状態にリセット